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自动装运机系统的装车速度控制在较短时间之内。自动装运机的移动速度完全满足散装机落料口全开时的落料速度（车辆移动速度是根据落料的流量、车厢的长度来决定的、计算机、PLC、变频器共同组成的控制系统来控制的，需要不间断的落料来支持，如果货车装砂石一部分后半散装机内出现无料的情况发生，自动装运机自动停止，开始落料后、自动装运机自动前行、直至装至设定的重量后才停止装车）

经装车台现场实际勘察，现有的散装机实际落料约35吨/分钟。

货车货箱长10米、装货量33吨。装车时间约为55秒。

自动装运机在装车时的运行速度应大于11米/分钟，扣除各种不利因素并结合不同的货箱长度后，实际自动装运机的运行速度应大于16米/分钟。我公司生产的自动装运机完全满足现有的散装机的落料要求。

Ø 采用6个运行端梁设计可以有效的减少轮压、减少钢轨、行走轮等等部件的磨损。

Ø 采用4个驱动设计，运行更加平稳、动力更加充足、可以适应不同的装车工况。

Ø 采用变频驱动技术：

变频器采用多脉冲整流、多重化PWM、单元串联叠加的多电平拓扑结构，具有模块化设计、积木式组合、N+1备份、模块故障自动切除不间断运行等功能，结合电脑、PLC 控制技术对自动装运机进行动力输出、速度输出等*的控制及分配。

      装车过程分为四个阶段：

1）扫码或刷卡后货车上磅阶段：此阶段自动装运机是不动的。

2）自动装运机快速移动到散装机下准备装料阶段。此阶段自动装运机的运行速度为20米/分钟。

3）装料称重阶段：此阶段自动装运机的运行速度是由电脑、PLC 控制系统来控制的。

货车下磅阶段：此阶段自动装运机短距离的运行